2007年8月31日，大阪世锦赛男子110米栏决赛，被分在第九道的刘翔最终力压古巴名将罗伯斯在内的一众好手以12秒95的成绩夺得冠军。第九道位于整个体育场跑道的最外侧，是直道项目中最不利于取得好成绩的道次之一，因此刘翔的夺冠也被普遍称为“第九道奇迹”，这也是中国田径在男子项目中夺得的首枚世锦赛金牌。
在大阪世锦赛上夺冠之后，当时24岁的刘翔也集齐了世锦赛金牌、奥运会金牌和世界纪录的“大满贯”。2004年雅典奥运会上，刘翔以12秒91的成绩夺得冠军，并追平了由英国名将科林·杰克逊所保持的世界纪录。2006年的洛桑大奖赛中，刘翔创造了12秒88的新世界纪录。除此之外，刘翔还曾于2003年、2005年和2011年三度站上世锦赛领奖台。2015年，刘翔正式宣布退役。
